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ACTIVIDAD 4d RS Comprobación de la actividad

ACTIVIDAD Bump Sensor Comprobación



 

Función: Bumper right()); Bumper left ();


Al correr el programa pulsando primero en la barra de comandos (color amarilla) de control del robot en la imagen de home (casita color rojo), y luego en la imagen de play (circulo de color verde), podrás ver como el robot inicia moviéndose hacia adelante hasta impactar y activando los leds dos segundos.






  • Si esto no sucede, verifica que este bien escrito tu programa y sus parámetros.

Ejemplo:

        await movefor(50,50,2);

        await readInputs(); //Importante escribir correctamente los comandos o funciones

        //Si condición es verdadera

        if(bumperLeft()) // condición de impacto del sensor izquierdo

        {

         //Ejecuta el codigo entre las llaves

          ledon(0);

          ledon(1);

          ledon(2);

          await gofor(2);

        }

  • Da click en home y en play, para reiniciar el programa de nuevo.
  • Si no se mueve, guarda tu programa y sal de la aplicación y vuelve a hacer el Login de nuevo para hacer un reset de datos en la plataforma de RoboSensei, lo cual hará que tu proyecto funcione de correctamente.
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