ACTIVIDAD 5b RS Contenido de la actividad
ACTIVIDAD Sensor Infrarrojo

Función: Sensor Infrarrojo (irLeft() ó irRight());
- La función irLeft() se utiliza para detectar cuándo el robot detecta la luminosidad en el sensor de la izquierda y podemos actuar cuando esto pase haciendo alguna acción después de recibir la señal de entrada de luminosidad.
- Estos sensores sirven para conocer la luminosidad bajo el robot.
Ejemplo:
move(10,10);
while(true)
{
await readInputs()
if(irLeft()<50)
{
//Si el sensor detecta negro ejecuta esto
ledon(0)
ledoff(1)
}
else
{
//Sino ejecuta esto
ledon(1)
ledoff(0)
}
}
Ahora varía los parámetros y prueba con la plataforma RoboSensei las diferentes opciones que decidas darle a la función.
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