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ACTIVIDAD 5c RS Programa de la actividad

ACTIVIDAD Sensor Infrarrojo Programa



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Función: Sensor Infrarrojo (irLeft() ó irRight());


  • Este programa detecta luminosidad mientras avanza en el gradiente y cambia entre el led rojo y ambar

Ejemplo:

        move(10,10);

        while(true)

        {

          await readInputs()

  

          if(irLeft()<50)

          {

            //Si el sensor detecta negro ejecuta esto

            ledon(0)

            ledoff(1)

          }

          else

          {

             //Sino ejecuta esto

            ledon(1)

            ledoff(0)

          }

        }


Ahora varía los parámetros y prueba con la plataforma RoboSensei las diferentes opciones que decidas darle a la función.

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