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ACTIVIDAD 5d RS Comprobación de la actividad

ACTIVIDAD Sensor Infrarrojo comprobación



 

Comprobación: Sensor Infrarrojo (irLeft() ó irRight()); JS comprobación

Al correr el programa pulsando primero en la barra de comandos (color amarilla) de control del robot en la imagen de home (casita color rojo), y luego en la imagen de play (circulo de color verde), podrás ver como el robot inicia avanzando lentamente por el la pista de colores activando el led de acuerdo con el valor de luminosidad del programa escrito en JavaScript; con ledon(0); enciende el led rojo; y con ledoff(1) apaga el led ambar.






  • Si esto no sucede, verifica que este bien escrito tu programa y sus parámetros.

Ejemplo:

        move(10,10);

        while(true)

        {

          await readInputs()

  

          if(irLeft()<50)

          {

            //Si el sensor detecta negro ejecuta esto

            ledon(0)

            ledoff(1)

          }

          else

          {

             //Sino ejecuta esto

            ledon(1)

            ledoff(0)

          }

        }

  • Da click en home y en play, para reiniciar el programa de nuevo.
  • Si no se mueve, guarda tu programa y sal de la aplicación y vuelve a hacer el Login de nuevo para hacer un reset de datos en la plataforma de RoboSensei, lo cual hará que tu proyecto funcione de correctamente.
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